• Últimas Edições
  • Ambitur
14/12/2025
Ambiente Magazine
Sem resultado
Ver todos os resultados
  • Ambiente
    • Todos
    • Águas
    • Energia
    • Florestas
    • Resíduos
    GEOTA questiona elevado número de centrais solares planeadas para o Alqueva

    Renováveis garantem 74% da eletricidade produzida em Portugal em novembro

    Vulcano apresenta o novo Termoacumulador Elétrico PrimeAqua Compacto

    DECO PROteste responde a 5 perguntas sobre a segunda fase do programa E-Lar

    Prémio ODSlocal distinguirá projetos inspiradores na área da sustentabilidade

    Energia entra numa nova era: mais segura, acessível e alinhada com as metas de descarbonização

    Greenvolt desenvolve duas comunidades de energia para empresa do setor corticeiro

    Greenvolt desenvolve duas comunidades de energia para empresa do setor corticeiro

    Participação de energias renováveis ​​na geração de eletricidade aumenta 4% no 3.ºT de 2025

    Participação de energias renováveis ​​na geração de eletricidade aumenta 4% no 3.ºT de 2025

    Iberdrola recebe luz verde para avançar com o maior parque eólico em Portugal

    Iberdrola inicia montagem dos aerogeradores do Parque Eólico do Tâmega (o maior em Portugal)

    • Águas
    • Energia
    • Florestas
    • Resíduos
  • Atualidade
    • Todos
    • Alterações Climáticas
    • Mar e Agricultura
    • Ordenamento de Território
    • Política Ambiental
    • Reportagem
    Costa de Caparica recebe um milhão de metros cúbicos de areia em 2019

    Agitação marítima suspende trabalhos nas praias de Almada até abril de 2026, confirma APA

    Programa “Aldeias Suberprotegidas” nasce para “fomentar a resiliência da floresta portuguesa”

    Quercus alerta que novo acordo da UE isenta 80% das empresas de responsabilidades ambientais

    Pedidos de limpeza de terrenos sobem 15% em maio, mas profissionais no interior escasseiam

    WWF acusa Comissão Europeia de colocar em risco salvaguardas na natureza e saúde

    A E-REDES e as cidades inteligentes, uma relação umbilical?

    Comissão Europeia propõe modernização das infraestruturas energéticas para reduzir faturas e reforçar independência

    “O PRR é parco no que respeita ao setor agrícola”, diz documento estratégico apresentado pela CAP

    Conselho de Ministros aprova nova estratégia para os cereais e alteração ao regime da gestão de resíduos

    Setor agroflorestal cria grupo de WhatsApp para interessados em temas como solo, agricultura e biodiversidade

    Dia Mundial do Solo: Relatório da IUCN revela que o solo armazena 45% mais carbono do que se estimava anteriormente

    • Política Ambiental
    • Ordenamento de Território
    • Mar e Agricultura
    • Alterações Climáticas
  • Advisor
    • Todos
    • Agenda
    • Empresas
    • Entrevistas
    • Formação
    • Investigação
    • Opinião
    Portal da Construção Sustentável destaca pontos fortes e fracos do Programa de Apoio a Condomínios Residenciais

    Mais de metade dos portugueses quer construções sustentáveis

    Eficiência energética: O pilar da competitividade industrial

    Eficiência energética: O pilar da competitividade industrial

    Jerónimo Martins é uma das empresas mais sustentáveis da Europa

    Grupo Jerónimo Martins reconhecido pelo combate às alterações climáticas e à deflorestação

    Epson Europe avança para o Net Zero e expande produção circular

    Epson Europe avança para o Net Zero e expande produção circular

    REMO e Luís Simões impulsionam eletrificação do transporte rodoviário de pesados

    REMO e Luís Simões impulsionam eletrificação do transporte rodoviário de pesados

    Politécnico de Setúbal organiza 2.ª edição da Semana da Sustentabilidade

    IPS renova galardão EcoCampus em Setúbal e no Barreiro

    • Entrevistas
    • Opinião
    • Investigação
    • Formação
    • Agenda
  • Sensibilização
    • Todos
    • Biodiversidade
    • Educação Ambiental
    • Iniciativas
    Projeto pioneiro no Porto transforma reciclagem do vidro em impacto social

    Projeto pioneiro no Porto transforma reciclagem do vidro em impacto social

    Novo Verde lança campanha “MEU” para cumprir metas de reciclagem

    Novo Verde lança campanha “MEU” para cumprir metas de reciclagem

    Comité Nacional MaB da UNESCO visita Reserva da Biosfera da Arrábida

    Comité Nacional MaB da UNESCO visita Reserva da Biosfera da Arrábida

    População de abutre-preto cresceu timidamente em 2025

    População de abutre-preto cresceu timidamente em 2025

    Agência Portuguesa do Ambiente tem nova imagem

    APA investe cerca de 310 mil euros na reabilitação do ribeiro de Picote e da ribeira da Meia Légua

    Vila Galé mobiliza hóspedes e comunidade para reflorestação da Serra da Estrela

    Vila Galé mobiliza hóspedes e comunidade para reflorestação da Serra da Estrela

    • Educação Ambiental
    • Biodiversidade
    • Iniciativas
  • Tendências
    • Todos
    • Espaços Verdes
    • Seja Ecológico
    • Sustentabilidade
    • Urbanismo
    Oceanário de Lisboa defende maior literacia do oceano na consulta pública da Educação para a Cidadania

    Neste Natal ofereça proteção ao oceano com o Programa Membership do Oceanário de Lisboa

    Rede Mobi.E ultrapassou os 605 mil carregamentos em janeiro

    Mobilidade elétrica poupou 144 mil toneladas de CO2 em 2025

    Água de Luso lança embalagem de Natal que pode ser reutilizada como embrulho

    Água de Luso lança embalagem de Natal que pode ser reutilizada como embrulho

    Epson e Ibis Styles apresentam projeto que coloca a economia circular no centro do design de interiores e da hotelaria

    Epson e Ibis Styles apresentam projeto que coloca a economia circular no centro do design de interiores e da hotelaria

    Continente Plug & Charge terá até ao final do ano 1.000 pontos de carregamento em mais de 200 lojas

    Continente Plug & Charge terá até ao final do ano 1.000 pontos de carregamento em mais de 200 lojas

    REMO e Grupo Alves Bandeira criam rede de carregamento ultrarrápido

    REMO e Grupo Alves Bandeira criam rede de carregamento ultrarrápido

    • Espaços Verdes
    • Seja Ecológico
    • Sustentabilidade
    • Urbanismo
  • AniversárioAmbienteMagazine
Ambiente Magazine
  • Ambiente
    • Todos
    • Águas
    • Energia
    • Florestas
    • Resíduos
    GEOTA questiona elevado número de centrais solares planeadas para o Alqueva

    Renováveis garantem 74% da eletricidade produzida em Portugal em novembro

    Vulcano apresenta o novo Termoacumulador Elétrico PrimeAqua Compacto

    DECO PROteste responde a 5 perguntas sobre a segunda fase do programa E-Lar

    Prémio ODSlocal distinguirá projetos inspiradores na área da sustentabilidade

    Energia entra numa nova era: mais segura, acessível e alinhada com as metas de descarbonização

    Greenvolt desenvolve duas comunidades de energia para empresa do setor corticeiro

    Greenvolt desenvolve duas comunidades de energia para empresa do setor corticeiro

    Participação de energias renováveis ​​na geração de eletricidade aumenta 4% no 3.ºT de 2025

    Participação de energias renováveis ​​na geração de eletricidade aumenta 4% no 3.ºT de 2025

    Iberdrola recebe luz verde para avançar com o maior parque eólico em Portugal

    Iberdrola inicia montagem dos aerogeradores do Parque Eólico do Tâmega (o maior em Portugal)

    • Águas
    • Energia
    • Florestas
    • Resíduos
  • Atualidade
    • Todos
    • Alterações Climáticas
    • Mar e Agricultura
    • Ordenamento de Território
    • Política Ambiental
    • Reportagem
    Costa de Caparica recebe um milhão de metros cúbicos de areia em 2019

    Agitação marítima suspende trabalhos nas praias de Almada até abril de 2026, confirma APA

    Programa “Aldeias Suberprotegidas” nasce para “fomentar a resiliência da floresta portuguesa”

    Quercus alerta que novo acordo da UE isenta 80% das empresas de responsabilidades ambientais

    Pedidos de limpeza de terrenos sobem 15% em maio, mas profissionais no interior escasseiam

    WWF acusa Comissão Europeia de colocar em risco salvaguardas na natureza e saúde

    A E-REDES e as cidades inteligentes, uma relação umbilical?

    Comissão Europeia propõe modernização das infraestruturas energéticas para reduzir faturas e reforçar independência

    “O PRR é parco no que respeita ao setor agrícola”, diz documento estratégico apresentado pela CAP

    Conselho de Ministros aprova nova estratégia para os cereais e alteração ao regime da gestão de resíduos

    Setor agroflorestal cria grupo de WhatsApp para interessados em temas como solo, agricultura e biodiversidade

    Dia Mundial do Solo: Relatório da IUCN revela que o solo armazena 45% mais carbono do que se estimava anteriormente

    • Política Ambiental
    • Ordenamento de Território
    • Mar e Agricultura
    • Alterações Climáticas
  • Advisor
    • Todos
    • Agenda
    • Empresas
    • Entrevistas
    • Formação
    • Investigação
    • Opinião
    Portal da Construção Sustentável destaca pontos fortes e fracos do Programa de Apoio a Condomínios Residenciais

    Mais de metade dos portugueses quer construções sustentáveis

    Eficiência energética: O pilar da competitividade industrial

    Eficiência energética: O pilar da competitividade industrial

    Jerónimo Martins é uma das empresas mais sustentáveis da Europa

    Grupo Jerónimo Martins reconhecido pelo combate às alterações climáticas e à deflorestação

    Epson Europe avança para o Net Zero e expande produção circular

    Epson Europe avança para o Net Zero e expande produção circular

    REMO e Luís Simões impulsionam eletrificação do transporte rodoviário de pesados

    REMO e Luís Simões impulsionam eletrificação do transporte rodoviário de pesados

    Politécnico de Setúbal organiza 2.ª edição da Semana da Sustentabilidade

    IPS renova galardão EcoCampus em Setúbal e no Barreiro

    • Entrevistas
    • Opinião
    • Investigação
    • Formação
    • Agenda
  • Sensibilização
    • Todos
    • Biodiversidade
    • Educação Ambiental
    • Iniciativas
    Projeto pioneiro no Porto transforma reciclagem do vidro em impacto social

    Projeto pioneiro no Porto transforma reciclagem do vidro em impacto social

    Novo Verde lança campanha “MEU” para cumprir metas de reciclagem

    Novo Verde lança campanha “MEU” para cumprir metas de reciclagem

    Comité Nacional MaB da UNESCO visita Reserva da Biosfera da Arrábida

    Comité Nacional MaB da UNESCO visita Reserva da Biosfera da Arrábida

    População de abutre-preto cresceu timidamente em 2025

    População de abutre-preto cresceu timidamente em 2025

    Agência Portuguesa do Ambiente tem nova imagem

    APA investe cerca de 310 mil euros na reabilitação do ribeiro de Picote e da ribeira da Meia Légua

    Vila Galé mobiliza hóspedes e comunidade para reflorestação da Serra da Estrela

    Vila Galé mobiliza hóspedes e comunidade para reflorestação da Serra da Estrela

    • Educação Ambiental
    • Biodiversidade
    • Iniciativas
  • Tendências
    • Todos
    • Espaços Verdes
    • Seja Ecológico
    • Sustentabilidade
    • Urbanismo
    Oceanário de Lisboa defende maior literacia do oceano na consulta pública da Educação para a Cidadania

    Neste Natal ofereça proteção ao oceano com o Programa Membership do Oceanário de Lisboa

    Rede Mobi.E ultrapassou os 605 mil carregamentos em janeiro

    Mobilidade elétrica poupou 144 mil toneladas de CO2 em 2025

    Água de Luso lança embalagem de Natal que pode ser reutilizada como embrulho

    Água de Luso lança embalagem de Natal que pode ser reutilizada como embrulho

    Epson e Ibis Styles apresentam projeto que coloca a economia circular no centro do design de interiores e da hotelaria

    Epson e Ibis Styles apresentam projeto que coloca a economia circular no centro do design de interiores e da hotelaria

    Continente Plug & Charge terá até ao final do ano 1.000 pontos de carregamento em mais de 200 lojas

    Continente Plug & Charge terá até ao final do ano 1.000 pontos de carregamento em mais de 200 lojas

    REMO e Grupo Alves Bandeira criam rede de carregamento ultrarrápido

    REMO e Grupo Alves Bandeira criam rede de carregamento ultrarrápido

    • Espaços Verdes
    • Seja Ecológico
    • Sustentabilidade
    • Urbanismo
  • AniversárioAmbienteMagazine
Sem resultado
Ver todos os resultados
Ambiente Magazine
Home Advisor

Ciclope é reconhecida pela forma como “facilita as decisões operacionais” no combate aos incêndios rurais

por Cristiana Macedo
6 de Agosto, 2021
em Advisor, Destaque_Newsletter, Empresas
Tempo de leitura: 4 minutos
Guardar PDFImprimir

Numa altura em que os incêndios são mais acentuados, importa abordar soluções e instrumentos que permitam às autoridades antever ou minimizar os impactos deste flagelo. O Ciclope é uma tecnologia desenvolvida pela INOV (Instituto de Novas Tecnologias)e foca-se na deteção e apoio à decisão operacional no combate aos incêndios rurais ou florestais.

“É um feliz exemplo de como uma solução tecnológica se enquadra nas necessidades específicas de uma estrutura operacional, permitindo potenciar as suas capacidades e melhor rentabilizar os recursos disponíveis”, diz Luís Silva, porta-voz da INOV, numa entrevista à Ambiente Magazine. A ferramenta, que surgiu em 2011 como uma nova solução de navegar num mercado inexistente, teve de criar o seu espaço à custa da sucessiva demonstração das suas mais-valias: “Durante a sua primeira década de vida, graças ao efeito de contágio criado pela operacionalização do sistema em novas áreas, o Ciclope percorreu um caminho de autoafirmação que permitiu a criação de um novo mercado, afirmando-se, naturalmente, como referência”. Aliás, nos últimos oito anos, tal como indica o responsável, foi possível verificar, de forma mais evidente, a “existência deste novo mercado através dos sucessivos procedimentos de contratação pública”, aos quais o Ciclope “respondeu com uma taxa de sucesso extremamente elevada”.

Ao contrário das câmaras que fornecem um conjunto de algoritmos para a identificação de novos focos de incêndios ser reconhecida como uma grande mais-valia na execução da missão que a GNR detém na vigilância do território e deteção de novos focos de incêndio, a ferramenta Ciclope é mais valorizada pelos agentes da Proteção Civil, como a ANEPC (Autoridade Nacional de Emergência e Proteção Civil), os SMPCV (Serviços Municipais de Proteção Civil) ou as corporações de Bombeiros, dada a sua capacidade de fornecer informação crucial à tomada de decisão no momento de combate: “A monitorização e a georreferenciação de qualquer área num alcance até 20 km permitem agilizar de uma forma extremamente eficiente as decisões operacionais em todas as fases de gestão da ocorrência, apoiando os decisores na confirmação, localização, caracterização, acompanhamento, monitorização dos efeitos das ações de combate e o respetivo rescaldo”, explica. E os municípios envolvidos acabam por ser os “agentes de promoção” da solução ao “ambicionarem disponibilizar este conjunto de ferramentas aos operacionais desta área na proteção do seu território”, acrescenta.

Questionado sobre os aspetos principais do Ciclope, Luís Silva não tem dúvidas de que o aspeto mais valorizado é o impacto positivo que a solução tem na cadeia de gestão operacional, a responsável por dar resposta à problemática dos incêndios rurais ou florestais: “A informação disponibilizada pelas imagens geradas pelo sistema em qualquer fase da ocorrência é significativamente mais rica do que a descrição verbal recebida pelos agentes no terreno, sejam eles os populares através das comunicações efetuadas para o 117, os vigias que integram a Rede Nacional de Postos de Vigia ou, mesmo, os operacionais destacados no teatro de operações, através da sua rede de comunicações de voz”. Esta ferramenta é assim reconhecida no território nacional pela forma como “facilita e potencia as decisões operacionais nesta área”, na medida em que “disponibiliza, aos agentes responsáveis, informação visual credível e isenta sobre o estado e localização da ocorrência, permitindo uma escolha fundamentada dos meios ativados em cada instante”, precisa.

Atualmente, o Ciclope está disponível para os operacionais da GNR e da ANPEC nos distritos de Bragança, Porto, Viseu, Guarda, Coimbra, Castelo Branco, Leiria, Santarém, Lisboa e Setúbal, através de uma rede composta por mais de 100 Torres de Acompanhamento Remoto e 18 Centros de Gestão e Controlo e vários Centros de Monitorização Remota, permitindo assegurar a cobertura superior a 3,5 milhões de hectares, correspondendo a 33% do território continental português. O Ciclope tem também uma instalação na montanha do Pico que complementa a videovigilância com um conjunto de dispositivos de localização GPS, permitindo à entidade responsável pelo parque e aos bombeiros locais assegurar o cumprimento da rota definida para a subida e facilitar a pronta identificação e localização dos pedidos de apoio. De acordo com Luís Silva, “uma parte significativa das 105 torres em operação no território nacional dispõe já da capacidade de deteção automática de incêndios”, sendo que “as instalações anteriores a 2018 não previram esta funcionalidade por não ter sido considerada fundamental pelos respetivos promotores, prevalecendo a funcionalidade disponibilizada como ferramenta de apoio à decisão na deteção e combate dos incêndios rurais ou florestais”.

A relação do Ciclope com a Axis, parceira da INOV, nasce naturalmente através da disponibilização da gama de dispositivos integrados com câmaras do espetro visível e infravermelhos que permitiu cumprir os requisitos técnicos e funcionais necessários à integração na plataforma de software de forma compatível com as exigências específicas dos algoritmos de deteção de incêndios desenvolvidos pelo INOV. No entanto, para além do cumprimento das especificações técnicas e do respetivo custo, a decisão sobre esta gama teve em conta a fiabilidade reconhecida da marca, sendo este um dos fatores mais determinantes no sucesso da solução integrada e, portanto, da marca Ciclope.

Quanto a perspetivas, o porta-voz da INOV refere que a evolução natural, já manifestada por alguns dos responsáveis locais, será a de “alargamento” da “cobertura no território nacional, através de novas instalações nas regiões atualmente não cobertas,” e das “funcionalidades em algumas das atuais instalações, nomeadamente através da operacionalização da ferramenta de deteção automática de incêndios ou de sensores meteorológicos, cuja informação em tempo real, quando complementada pela imagem, se torna extremamente rica na compreensão do risco associado a cada ocorrência”.

E sendo o INOV uma instituição de investigação e desenvolvimento nas tecnologias da comunicação e informação e eletrónica, o objetivo é dar continuidade ao esforço de evolução da plataforma CICLOPE, no sentido de “otimizar as ações dos operacionais” para “reduzir o impacto negativo que os incêndios florestais impõem na vida económica e social do país”, sucinta.

*FOTOGRAFIAS: Fonte – Site CICLOPE

Etiquetas: autoafirmaçãoAxisCiclopeferramentaflorestaisincêndiosINOVnecessidadesoperacionalizaçãorecursosruraissolução
PartilhaTweetPartilhaEnviar
Artigo anterior

Estratégia Ambiental em Oliveira do Bairro

Artigo seguinte

Indaqua atribui 30 bolsas a estudantes da Universidade de Aveiro

Artigos Relacionados

Portal da Construção Sustentável destaca pontos fortes e fracos do Programa de Apoio a Condomínios Residenciais
Investigação

Mais de metade dos portugueses quer construções sustentáveis

A maioria dos portugueses (59,7%) afirma que a sustentabilidade teve impacto nas suas decisões que tomaram quando construíram as suas...

12 de Dezembro, 2025
25
Eficiência energética: O pilar da competitividade industrial
Opinião

Eficiência energética: O pilar da competitividade industrial

Daniel Tavares, Energest – Engenharia e Sistemas de Energia   Numa conjuntura macroeconómica marcada pela elevada volatilidade dos mercados energéticos...

12 de Dezembro, 2025
16
Jerónimo Martins é uma das empresas mais sustentáveis da Europa
Empresas

Grupo Jerónimo Martins reconhecido pelo combate às alterações climáticas e à deflorestação

O Grupo Jerónimo Martins atingiu um importante marco na avaliação e reconhecimento independentes das suas boas práticas de sustentabilidade e...

12 de Dezembro, 2025
18

Populares

  • Costa de Caparica recebe um milhão de metros cúbicos de areia em 2019

    Agitação marítima suspende trabalhos nas praias de Almada até abril de 2026, confirma APA

    0 partilhas
    Partilha 0 Tweet 0
  • Linha Violeta do Metro de Lisboa foi aprovada

    0 partilhas
    Partilha 0 Tweet 0
  • Cientistas portugueses descobrem molécula capaz de transformar CO2 em combustível

    0 partilhas
    Partilha 0 Tweet 0

Subscrever a nossa newsletter

Enviámos-lhe um e-mail! Veja na sua caixa de correio ou na pasta de spam como confirmar a sua subscrição.

Siga-nos nas redes sociais

Notícias by Ambitur

75% da frota Delta Airlines já tem Wi-Fi rápido e gratuito
12 Dezembro 2025
75% da frota Delta Airlines já tem Wi-Fi rápido e gratuito
Explora Journeys e Hilton em parceria nas viagens marítimas de luxo
12 Dezembro 2025
Explora Journeys e Hilton em parceria nas viagens marítimas de luxo
INE: aeroportos nacionais movimentam mais de 6 milhões de passageiros em outubro
12 Dezembro 2025
INE: aeroportos nacionais movimentam mais de 6 milhões de passageiros em outubro
Airbnb saúda novo regulamento para alojamento local em Lisboa que permite às famílias continuarem a partilhar as suas casas
12 Dezembro 2025
Airbnb saúda novo regulamento para alojamento local em Lisboa que permite às famílias continuarem a partilhar as suas casas

Últimas Edições

Ambiente Magazine

© 2015 - 2025 Ambitur | Todos os direitos reservados. Powered by DCC

 

  • Estatuto Editorial
  • Contacte-nos
  • RGPD

Siga-nos

Usamos cookies para lhe oferecer uma experiência mais relevante, lembrando as suas preferências e visitas repetidas. Ao clicar “Aceito”, consente a utilização de todos os Cookies. Pode, no entanto, visitar "Preferências de Cookies" para um consentimento mais controlado.
Preferências de CookiesAceitar todos

Preferências de Cookies

Privacy Overview

This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may affect your browsing experience.
Necessárias
Sempre activado
Os cookies necessários são absolutamente essenciais para o bom funcionamento do site. Esses cookies garantem funcionalidades básicas e recursos de segurança do site, anonimamente.
Funcionais
Os cookies funcionais ajudam a executar certas funcionalidades, como compartilhar o conteúdo do site nas redes sociais, receber feedbacks e outros recursos de terceiros.
Desempenho
Os cookies de desempenho são usados ​​para entender e analisar os principais índices de desempenho do site, o que ajuda a oferecer uma melhor experiência aos visitantes.
Analítico
Os cookies analíticos são usados ​​para entender como os visitantes interagem com o site. Teste cookies ajudam a fornecer informações sobre o número de visitantes, taxa de rejeição, origem de tráfego, etc.
Publicidade
Os cookies de publicidade são usados ​​para fornecer aos visitantes anúncios e campanhas de marketing relevantes. Esses cookies rastreiam os visitantes em sites e coletam informações para fornecer anúncios personalizados.
Outros
Outros cookies não categorizados são aqueles que estão sendo analisados ​​e ainda não foram classificados em uma categoria.
GUARDAR E ACEITAR
Sem resultado
Ver todos os resultados
  • Ambiente
    • Águas
    • Energia
    • Florestas
    • Resíduos
  • Atualidade
    • Política Ambiental
    • Ordenamento de Território
    • Mar e Agricultura
    • Alterações Climáticas
  • Advisor
    • Entrevistas
    • Opinião
    • Investigação
    • Formação
    • Agenda
  • Sensibilização
    • Educação Ambiental
    • Biodiversidade
    • Iniciativas
  • Tendências
    • Espaços Verdes
    • Seja Ecológico
    • Sustentabilidade
    • Urbanismo
  • AniversárioAmbienteMagazine

© 2015 - 2025 Ambitur | Todos os direitos reservados. Powered by DCC